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RZ35A 35mm encodeur absolu à un tour

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Ce, RoHS

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Produits connexes

[batterie]T Tracker multi-tours absolu: retour instantané sans homing

Série R RZ Z35 - encodeur absolu à un tour de 35mm

Codeur absolu multi-tours haute fiabilité et haute résolution. Créé spécifiquement comme une alternative exacte drop-in,,,,,zéro vibration équivalent pour l’héritageTamagawa SA35 sérieSérie. Intègre des limites physiques parfaites avec des protocoles de communication RS485 haute vitesse 2.5MHz conformes.

[aperçu]Introduction du produit & Absolute Features Sourcing Guide

Comprend un robuste design de rétroaction absolue multi-tours avec un compteur multi-tours 16 bits intégré soutenu par batterie. Conçu sur mesure pour les servomoteurs micro compacts de taille 40 et 60,,,,,il offre un suivi précis de la position absolue grâce à des communications série RS485 haute vitesse standard à des débits en bauds de 2,5 MHZ.

[noyau]Définitions absolues de plate-forme de base
Enveloppe du châssis
Dia. 5,0 mm
Ajustements de dégagement Radial
P Profondeur axiale du logement
20 mm
Profil dilué profil
INTERFACE série
Série RS485
Débit en bauds 2,5 MHz
{/* caractéristiques de la balle */}

[fonction]Durabilité environnementale & fiabilité:

  • Mémoire de puissance - :Comptages absolus multi-tours retenus par des lignes de batterie de secours externes de 3,6v, ne nécessitant aucun guidage mécanique.

  • Avertissement à double canal:Des registres d’alerte intégrés avertissent de l’épuisement de la batterie (faible à 3.1V, défaut à 2.5V).

  • Blindage IP40 robuste:L’étanchéité optique hermétique protège la grille de verre contre la graisse, les chocs thermiques ou les débris CNC parasites.

[COMMUNICATION]Attributs série en temps réel:

  • Précision à un tour:Véritables lectures optiques de haute précision 17-bit (131072 pas) ou 23-bit (8388608 pas) sélectionnables.

  • Capacité multi-tour:Le tracker 16 bits suit jusqu’à 65 536 tours en continu.

  • Drain de faible puissance:Le récepteur à haute efficacité consomme moins que 100mA sous le travail.

  • Protection contre les vibrations:Prend entièrement en charge les chocs d’axe dynamique de 10G à 15G à des vitesses maximales de 6000 tr/min.

  • Tension nominale:Fonctionne strictement sur une ligne électrique de +5V DC ± 5%.

[plan] RZ35 SERIES intégration mécanique & dégagements d’arbres

Se référer à la disposition physique absolue de laÉpoque série RZ35Ci-dessous. Confirmer les dimensions coniques de l’arbre du moteur pour assurer un montage concentrique absolu lisse:

       [plan] [RZ35A08 feuille de Dimension de contour]        

RZ35A08 Mechanical Dimension Drawing


[RZ35A09 feuille de Dimension de contour]      

RZ35A09 Mechanical Dimension Drawing


             Pour éviter tout conflit de publication, les balises cao SVG complexes sont gracieusement omises.
       Spécifications de dimensionnement:Encodeur OD dia. 35,0 mm épaisseur de l’enveloppe axiale 21 mm raccord d’accouplement: arbre conique 1:10 conique de 9mm.     
[noyau]Cône conique & paramètres d’ajustement du ressort:

  • Précision de l’axe conique:Axes Standard caractéristiqueArbre conique ø9 conique avec échelle 1:10, minimisant le glissement dynamique et l’excentricité.

  • Support de montage de Friction:Prend en charge les plaques de lames standard PCD d40/d55 (ou micro ressorts d31 pour RZ35) pour un verrouillage physique sans jeu.

  • Limitations de vitesse dynamiques:Nominale jusqu’à une vitesse maximale continue de 6000 tr/min.

[propriétés] Série RZ35 garantie spécifications techniques absolues

Paramètres électriques & physiquesNormes techniques certifiées (alignement Sourcing)
Lignée modèleSérie époque RZ35 (ligne absolue multi-tours)
Résolution à un tour17 bits absolu à un tour (17 bits (131072 CPR) étapes par révolution)
Capacité de compteur multi-toursCompteur multi-tours 16 bits (pistes jusqu’à 65 536 tours en continu)
Taux Baud/fréquence sérieBande passante de transmission série 2,5 MHz (protocole de communication demi-duplex)
Interface protocole de commandeProtocole série RS485 (séquence de commande entièrement compatible avec tamagawa)
Tension de la ligne d’alimentation (Vcc)+5.0 V DC ± Entrée de tension de 5%
Ligne de batterie de secours (Vb)+3.0V à +3.6V entrée DC (Standard: 3.6V lithium cell)
Alarme de batterie seuils d’alarmeAvertissement de faible alerte actif à 3.1V [unused_word0006] défaut de système critique actif à 2.5V
Précision de positionnement absolue< &plusmn; 50 secondes angulaires (matrice de disques optiques de haute précision)
Profil du châssis extérieurDia. 35.0 mm de diamètre extérieur
Plage de température de fonctionnement-20 °C à +105 °C limites de température

[formes d’onde]RS485 Communication absolue & diagrammes de synchronisation

Nos encodeurs absolus utilisent des réseaux série synchrone demi-duplex haute vitesse pour transmettre une télémétrie continue à un tour/à plusieurs tours. Observez nos structures d’onde chronométrée ci-dessous:

       [formes d’onde][diagramme de chronométrage série RS485 omis pour la compatibilité]                   Schéma de Transmission série RS485:Communication semi-duplex haute vitesse asynchrone.       Le lecteur envoie le code de demande de requête de 8 bits. Le délai d’exécution (t_d < 3 &micro; S) est suivi par l’envoi d’un paquet de réponse de plusieurs octets contenant la position 17/23-bit, le statut multi-tours de 16 bits, les indicateurs d’alarme et la somme de contrôle CRC sécurisée.     
[formes d’onde]Règles vérifiées de synchronisation des communications:

  • Vitesse de Transmission:Débit de transmission Constant de 2,5 Mbps, protégeant les coordonnées de la boucle de rétroaction contre le retard électromagnétique ou les décalages de phase.

  • Délai d’exécution (t_d):Après avoir reçu la trame de requête 8 bits, la ligne reste en place pendant une période minimale (t_d < 3 &micro; S) avant que l’encodeur ne réponde.

  • Intégrité de la Validation du CRC-8:Tous les cadres de coordonnées sont terminés par un octet de code CRC-8 pour garantir l’intégrité des données à l’intérieur des onduleurs haute tension.

[astuce] Approvisionnement et approvisionnement Note:Les encodeurs incrémentiels traditionnels s’appuient sur les bords d’impulsion bruts pour calculer les positions. Les encodeurs absolus RZ communiquent des numéros de position précis en série. Cela garantit que le conducteur connaît la position absolue du rotor dès la mise sous tension, contournant les séquences de guidage incrémentiel standard et protégeant les machines contre les risques de collision!

[montage] RZ35 série accessoires de montage & Leaf Springs supports

EPOCH fournit des options de ressorts à lames rigides de première qualité, anti-jeu pour s’adapter à diverses géométries de coquille de servomoteur:

       [montage][modèle de support d’accouplement omis pour la compatibilité]     

     

MP4131-704R (profil moyen de type BM avec Pour en savoir plus, veuillez consulter le site web suivant.⌀31 trous de montage) mécanique dessin


MP4131-704R (BM Type-Medium Profile with‌⌀31 Mounting Holes) Leaf Spring Mechanical Drawing



MP2831-704R (BL BL type-profil bas avec <BOS> ⌀31 trous de montage) feuille ressort dessin mécanique


MP2831-704R (BL Type-Low Profile with ‌⌀31 Mounting Holes) Leaf Spring Mechanical Drawing



MP1631-704R (BP type-profil plat avec <BOS> ⌀31 trous de montage) feuille ressort dessin mécanique


MP1631-704R (BP Type-Flat Profile with ‌⌀31 Mounting Holes) Leaf Spring Mechanical Drawing



MP4140-704R (CM Type-Standard Profile with ‌⌀40 Mounting Holes) Leaf Spring Mechanical Drawing



MP2840-704R (CL Type-Low Profile with ‌⌀40 Mounting Holes) Leaf Spring Mechanical Drawing

       Options Standard de supports de montage à ressorts:
       Type d31/d40 ressort plat:Convient aux configurations de montage micro-servo.
       Type d55 ressort plat:Équipement Standard 1:1 pour les broches à grand cadre.     
Support accessoire référenceMontage des limites de pas PCDPrincipaux attributs de disposition mécanique
MP35-001A-31Pitch d31 [unused_word0006] profil basEntièrement compatible avec les cadres absolus miniatures de 35mm (RZ35), s’adaptant à des bouchons moteur de petite taille de 40 arbres.
MP4409-002A-40Type C [unused_word0006] emplacement d40Ressort d’alignement Standard à 2 points pour cadres absolus de boîte extérieure de 44mm (RZH4409A).
MP4409-001A-55Type D [unused_word0006] emplacement d55Support à 4 points haute tension adapté aux encodeurs absolus standard de 48mm (RZH4809A).

[décodage]Codes de commande décodés & systèmes de terminaux de fil

Référez-vous à notre guide de catalogue décodé en 11 étapes ci-dessous pour spécifier les séries exactes de modèles absolus correspondant à votre arbre et aux configurations de résolution:

R        Z        35        09                  Q Q                17        P        T        BL        5V        L 0.35m
1. Identifiant de série          R &mdash; Type d’encodeur absolu absolu absolu
2. Style structurel          Z (avec roulement)
3. Boîte externe de cas          35 &mdash; OD 35,0 mm profil
4. Intérieur manchon alésage          09 &mdash; Dimensions de l’arbre creux/conique
5. Code Maître          Q (Code conique/arbre)
6. Bits absolus          17 &mdash; Résolution sélectionnable 17-bit / 23-bit
7. Tourner la configuration          P &mdash; Absolue multi-tours (Pseudo turn mapping)
8. Interface de protocole          T &mdash; RS485 semi-duplex (conforme série Tamagawa)
9. Montage printanier          BL (profil bas d31)
10. Tension Standard          5V &mdash; +5V alimentation ligne entrée
11. Limites de fil de sortie          G0.35m &mdash; Câble plat blindé Standard de 0,35 m
{/* définition du câblage - table absolue de connexion de fil multi-tours 6 canaux */}

[câblage]Connexions absolues multi-tours de fil (PDF valeurs exactes)

Veuillez aligner strictement les schémas de fil pour empêcher l’inversion de polarité ou les pertes de données de capteur pendant les servocommandes à haute performance:

Signal TerminalCouleurs de câble requisesDescription absolue fonctionnelle
Vcc (+5V)Rouge/emonLigne d’alimentation électrique (+5V DC &plusmn; 5%, drain actuel < 100mA)
GND (0V)Noir / [unused_word0004]Boucle principale de référence au sol
SD+ (données +)Bleu / [unused_word0004]Ligne de données différentielle haute vitesse RS485 non inversée
SD- (données -)Bleu-noir/licorne de mer emon emon emon emon emon emonLigne de données différentielle inversée RS485 à grande vitesse
VB (batterie +3.6V)Marron / [unused_word0004]Batterie de rétention de mémoire externe multi-tours (+3.0V ~ +3.6VDC)
GND_BAT (terrain de chauve-souris)Marron-noir/licorne de marronne-noir/emon emon emonBatterie flottante ligne de référence au sol
Bouclier (FG)Tresse de bouclier/emon emon emonBouclier métallique extérieur entrelacé pour la mise à la terre à bruit actif à haute tension

[rénovation]Référencement croisé & Sourcing Retrofit Guides

Examinez les tolérances mécaniques exactes et les alignements de bande passante de paquet série ci-dessous pour vérifier un remplacement électrique sans couture:

Critère techniqueEPOCH RZ35 équivalent sérieTamagawa SA35 série héritage StandardCompatibilité d’approvisionnement Fit
Diamètre extérieur du châssisOD 35,0 millimètresOD 35,0 millimètresGarantie 1:1 drop-in électrique & compatibilité mécanique avec les codeurs absolus multi-tours de la série Tamagawa SA35, prenant en charge la résolution de position 17-bit / 23-bit.
Épaisseur de l’enveloppe axiale21 mm d’épaisseur21 mm d’épaisseurPréserve l’espacement axial standard de 21,0 mm, éliminant les modifications de l’embout d’origine du moteur et des structures d’alignement.
Baud Rate & vitesse d’horloge2,5 MHz débit en bauds série2,5 MHz fréquence d’horlogeApplique une communication RS485 haute vitesse de 2,5 MHz, alignant parfaitement les formats de télémétrie série et les registres de transmission de données.
Registres de résolution de PositionVéritable sélection absolue 17-Bit / 23-Bit à un tourStandard 17-Bit / 23-Bit absoluLecture des positions de registre 100% conforme, prise en charge des formats d’horloge de pilote servo standard avec aucune modification.
Multi-tours sur batterieCompteur multi-tours 16 bits (conserve jusqu’à 65 536 tours)Commun 16-Bit multi-tours absoluMaintien des coordonnées de plage complète, empêchant les changements d’index pendant les interrupteurs de batterie de secours.
[mentions légales]Marque & avis de sécurité d’interchangeabilité:

  1. Toutes les marques brutes d’oem, marques déposées, et définitions spécifiques de modèle de pièce (y compris"TAMAGAWA", "SA35", "SA48", et"TS5700") ces indices de comparaison et ces grilles de paramètres font référence aux propriétés physiques de leurs détenteurs d’immatriculation respectifs. Leur inclusion ici vise strictement à déclarer l’appariement des dimensions mécaniques et l’équivalence des protocoles électriques.

  2. EPOCHEst un encodeur absolu entièrement indépendant et un fabricant de dispositif de retour. Nous ne détenons aucun lien de licence, agence de représentation, franchises de distribution standard, ou partenariats conjoints avec l’un des propriétaires de marques de commerce nommés.

  3. Les superviseurs et les ingénieurs sont invités à vérifierLimites de taille de l’arbre conique, protocoles de communication RS485, bits de résolution à un tour, paramètres de tension de la batterie et configurations de fil de sortiePour garantir des substitutions sûres et durables sur des axes CNC lourds ou robotiques.

[CLASSIFICATION SEO]Requêtes de Sourcing et index croisés d’échange

Classification primaire de l’indice absolu:        RZ35-AS ⊑ RZ35 encodeur absolu de codeur de 35mm
Modificateurs d’approvisionnement vérifiés et classificateurs:        absolute multi-turn encoder ｜ size 40 servo absolute feedback ｜ SA35 alternative
Séries équivalentes de pièces OEM croisées:        Tamagawa SA35 remplacement [unused_word0006] TS5667 substitut absolu de TS5668 remplacement absolu de TS5668

[FAQ]Faq absolue technique Guide d’approvisionnement

Explorer les requêtes standard concernant leEPOCH RZ35 absolu absolu multi-tours encodeurSérie pour assurer les remplacements appropriés:

[Q:]Comment l’epoch RZ35 fonctionne-t-il en remplacement direct 1:1 d’un codeur absolu Tamagawa SA35?
Le codeur absolu EPOCH RZ35 est conçu pour servir d’équivalents interchangeables mécaniquement et électriquement pour le Tamagawa SA35 (série TS5667/TS5668). Il correspond au diamètre extérieur de 35mm et offre des pas de montage personnalisés (PCD d31 ou d40) le long des alignements d’arbres creux (6mm/8mm) ou coniques de 9mm, avec le même format de données série RS485 2.5MHz.
[Q:]Quelle spécification de tension de la batterie est requise pour la rétention de la mémoire multi-tours RZ35?
La mémoire multi-tours RZ35 est soutenue par une ligne d’alimentation de batterie externe. La plage de sauvegarde est standard de 3,0v à 3,6v (généralement 3,6v DC). L’encodeur dispose d’indicateurs intelligents de l’état de la batterie: il déclenche un avertissement de faible batterie à 3,1v et signale un défaut de suivi de position si la sauvegarde tombe en dessous de 2,5v.
[Q:]Quelles interfaces de communication série sont prises en charge par la série RZ35?
Nos encodeurs absolus de la série RZ35 prennent en charge la communication série RS485 à haute vitesse avec un débit en bauds de 2,5 MHZ (compatible avec le protocole Tamagawa). Il peut également être fabriqué avec des interfaces industrielles alternatives telles que les protocoles SSI ou BiSS pour piloter des boucles fermées dynamiques sur divers systèmes CNC.
B2B Global absolu RFQ Sourcing

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Vous avez besoin de configurations personnalisées de bits absolus (17-bit / 21-bit / 23-bit), de faisceaux de connecteur spécialisés ou d’évaluations de contrats en vrac? Envoyez les coordonnées à nos canaux d’expédition de vente directe.

Bureau des ventes:@epoch-electronic.com....... Inclure les bits de résolution désirés (17/23), la taille des manchons d’arbre, la vitesse d’application et les volumes annuels.
Mentions légales & marque d’attribution:Tamagawa® et OIH48 sont des marques déposées de Tamagawa Seiki Co., Ltd. Tous les noms de fabricant, symboles, séries et descriptions utilisés dans le présent document servent uniquement à l’indexation de la compatibilité croisée nominale, aux renvois croisés et à l’identification des applications commerciales. Il n’y a aucune affiliation implicite, autorisation, parrainage ou approbation d’usine entre EPOCH et tout fabricant d’équipement d’origine (OEM). Tous les produits équivalents sur le marché des pièces de rechange fournis par EPOCH sont fabriqués selon des spécifications indépendantes et des normes de qualité ISO certifiées pour servir de remplacement fonctionnel physique et électrique de haute qualité.

Informations de commande

Informations de commande/numéro de pièce


RZ35 Series Ordering Information


Remarque: l’arbre droit de 8mm et l’arbre conique de 9mm ne sont disponibles que pour le RZ35A.



absolute encoder shaft


Informations sur l’emballage




Article:Description Description

Qté/boîte

boîtes/Carton

G.d.N ° de catalogue

Qté:/Carton

Taille de paquet
RZ35Encodeur absolu, diamètre extérieur 35mm10pcs10 boîtes0.38kgs0.3kgs100pcs310*130*45mm


Découvrez toutes les spécifications techniques en téléchargeant la fiche technique aujourd’hui.




Tout encodeur rotatif

Numéro de pièce Interface Les Dimensions
(mm) 		Plages de résolution Compteur de résolution La Communication
fréquence 		La température fonctionnante La Communication
fréquence 		Vitesses de fonctionnement Protection des données
La Structure 		Empreinte 3D Fiche technique échantillon
RZ35A08 RS485 Φ35mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZ35A09 RS485 Φ35mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZ35D06Q RS485 Φ35mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZ35D06S RS485 Φ35mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZL4408A RS485 Φ44mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZH4409A RS485 Φ44mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZL4409A RS485 Φ44mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZ4809A RS485 Φ48mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
UZ3509 RS485 Φ35mm 1000-5000CPR Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 500khz / IP40
UZ4408 RS485 Φ44mm 1000-5000CPR Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 500khz / IP40
UZ4409 RS485 Φ44mm 1000-5000CPR Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 500khz / IP40
UZ4809 RS485 Φ48mm 1000-5000CPR Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 500khz / IP40
RS972 / / / / / -40°C to +85°C / / /
RS970 / / / / / -40°C to +85°C / / /
RK Series / / / / / -20°C to +85°C / / /
RK Series / / / / / -20°C to +85°C / / /
RK Series / / / / / -20°C to +85°C / / /
RF28 / / / Single/Multi-Turn / -40 °C ~+85 °C / / /
RT28 / / / Single/Multi-Turn / -40 °C ~+85 °C / / /
RF20 / / / Single/Multi-Turn / -40 °C ~+85 °C / / /
RR28 / / / Single/Multi-Turn / -40 °C ~+85 °C / / /
RS5 / / / Single/Multi-Turn / / / / /
RSG35 RS485 / 17-23 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -20 ℃ ~+105 ℃ 16K 6000rpm IP40
RSU3506 RS485 / 17-24 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -20 ℃ ~+105 ℃ 16K 6000rpm IP40
MS Series / / 17 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -10℃～105℃ 16K ≤6000rpm /
RZ44 & RZ48 RS485 / 17-23 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -20 ℃ ~+105 ℃ 16K 6000rpm IP40
RZ1337A RS485 / 25 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -20°C-+105°C 16K 12000rpm IP40
RZ7810 RS485 / 23~25 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RS Series RS485 / 17~23 Bits Single/Multi-Turn ≤16K -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZ35 Series RS485 Φ35mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40
RZ35 Series RS485 Φ35mm 17~23 Bits Single/Multi-Turn Differential output -20°C-+105°C 16K 6000rpm IP40

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