Analyse Comparative de l’encodeur incrémental et l’encodeur absolu

Les encodeurs incrémentiels et les encodeurs absolus sont tous deux couramment utilisés dans diverses applications industrielles et d’automatisation pour le retour de position. Chaque type a ses caractéristiques, avantages et inconvénients uniques. Voici une analyse comparative des encodeurs incrémentiels et des encodeurs absolus:

1. Principe de fonctionnement

Encodeur incrémental:

Utilise le principe de conversion photoélectrique pour produire trois ensembles d’impulsions d’ondes carrées (phases A, B et Z).

Les impulsions A et B ont une différence de phase de 90 degrés, ce qui permet de déterminer le sens de rotation.

L’impulsion Z est produite une fois par tour, servant de point de référence.

Encodeur absolu:

Comporte un disque de code de lumière avec des canaux lumineux multiples ou lcpe.

Chaque position de l’encodeur correspond à un code binaire unique (tel que le code gris), qui est obtenu par la lecture des canaux clair et sombre.

Cela permet de déterminer la position absolue à tout moment sans avoir besoin d’un point de référence ou d’un comptage continu.

2. Mémoire et référence de Position

Encodeur incrémental:

Nécessite un point de référence ou une séquence de guidage après la perte de puissance pour rétablir la position.

Des erreurs d’accumulation peuvent survenir au fil du temps en raison des impulsions de comptage.

Encodeur absolu:

Ne nécessite pas de point de référence ou de séquence de navigation.

La Position est déterminée par la Position mécanique et est stockée dans l’encodeur lui-même (par le disque de code photoélectrique).

Aucune erreur accumulable ne se produit.

3. Scénarios d’application

Encodeur incrémental:

Convient aux applications où la haute résolution et la précision sont requises, telles que le positionnement de précision et le contrôle de mouvement.

Plus rentable pour les applications polyvalentes.

Encodeur absolu:

Idéal pour les applications où la fiabilité et la précision absolue de position sont critiques, telles que les machines-outils, la robotique et l’aérospatiale.

Convient aux applications où une perte de puissance peut se produire et où la position doit être maintenue.

4. Avantages et inconvénients

Encodeur incrémental:

Avantages: haute résolution, rentable et adapté à un large éventail d’applications.

Inconvénients: nécessite un point de référence, susceptible d’accumuler des erreurs et sensible aux interférences environnementales.

Encodeur absolu:

Avantages: fournit une position absolue, aucune erreur accumulable, et hautement fiable.

Inconvénients: généralement plus coûteux que les encodeurs incrémentiels.

5. Différences structurelles

Encodeur incrémental:

Se compose généralement d’un disque de code photoélectrique à axe central, de dispositifs d’émission et de réception photoélectriques et de circuits de traitement du signal.

Encodeur absolu:

Structure similaire à un encodeur incrémental mais avec une conception de disque de code plus complexe.

Peut inclure des circuits supplémentaires pour encoder et stocker des informations de position.

6. Gestion des erreurs et robustesse

Encodeur incrémental:

Plus sensibles aux erreurs dues aux interférences environnementales, telles que le bruit électromagnétique ou les vibrations mécaniques.

Nécessite des mécanismes supplémentaires de détection et de correction des erreurs pour maintenir l’exactitude.

Encodeur absolu:

Moins sensible aux erreurs en raison de sa capacité inhérente à stocker et à récupérer des informations de position absolue.

Fournit une plus grande robustesse et fiabilité dans des environnements difficiles.

Les encodeurs incrémentiels et les encodeurs absolus ont leurs avantages uniques et conviennent à différentes applications. Les encodeurs incrémentiels sont plus économiques et conviennent aux applications polyvalentes où une haute résolution et une précision sont requises. Les encodeurs absolus, quant à eux, offrent une précision de position absolue, aucune erreur accumulable et une fiabilité accrue, ce qui les rend idéaux pour les applications critiques telles que les machines-outils, la robotique et l’aérospatiale. Lors du choix d’un codeur, il est important de tenir compte des exigences spécifiques de l’application, y compris l’exactitude, la fiabilité, le coût et les facteurs environnementaux.