Encodeur absolu multitour: suivi de Position précis sur plusieurs Rotations

A AEncodeur absolu multitour Est un capteur avancé qui fournit un retour de position précis et sans ambiguïté sur de multiples rotations complètes d’un arbre. Contrairement aux codeurs absolus à un tour, qui ne suivent que la position en une seule révolution, les codeurs absolus à plusieurs tours enregistrent à la fois la position angulaire dans chaque tour et le nombre total de tours, ce qui les rend indispensables pour les applications nécessitant une précision continue sur de longues distances ou des mouvements complexes.

Qu’est-ce qu’un encodeur absolu multitours?

Un encodeur absolu multitours combine deux fonctions principales:

· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Encodage à un tour: Mesure la position angulaire précise dans une rotation de 360°.

· Suivi multi-tour: Compte et enregistre le nombre de révolutions complètes, permettant au système de connaître la position exacte même après de nombreux tours ou cycles de puissance.

Cette double capacité est obtenue grâce à des mécanismes d’engrenage intégrés, à des compteurs électroniques ou à une mémoire sur batterie, de sorte que l’encodeur conserve les données de position même en cas de panne de courant.

Caractéristiques et avantages clés

· Détection de Position sur de nombreux tours:
La position des pistes sur jusqu’à 16 ou même 24 bits de révolutions, permettant des dizaines de milliers ou des millions de positions uniques.

· Haute résolution:
Offre jusqu’à 23 bits par tour (plus de 8 millions de positions par tour) et 16 bits pour le multi-tour (65 536 tours), comme on peut le voir dans des produits comme la série RZ35.

· Mémoire non volatile:
Conserve les données de position après la perte de puissance, éliminant le besoin de rehoming ou de réinitialisation à point zéro —crucial pour l’efficacité et la fiabilité dans l’automatisation et la robotique.

· Communication robuste:
Prise en charge des interfaces RS485, SSI, BiSS, fieldbus et Ethernet industrielle pour une intégration transparente.

· Conception Durable:
Fonctionne de manière fiable dans des environnements difficiles, avec de larges plages de température (par exemple, -20 °C à +105°C) et une forte résistance aux chocs et aux vibrations.

· Options compactes:
Disponible en petites tailles (aussi compactes que 16mm de diamètre), idéal pour les applications encombrantes.

Comment fonctionne un encodeur absolu multitours?

Les codeurs absolus multitours utilisent une combinaison de détection optique ou magnétique et de comptage mécanique ou électronique. Un disque primaire suit la position en un tour, tandis qu’un système secondaire (souvent des engrenages ou des compteurs électroniques) enregistre le nombre de rotations complètes. Cela permet à l’encodeur de produire un code numérique unique pour chaque position possible d’arbre, couvrant à la fois l’angle et les tours totaux.

Applications

Les encodeurs absolus multitours sont essentiels pour:

· Machines CNC:
Assurer un positionnement précis de l’outil sur de longues distances et des opérations en plusieurs étapes.

· Robotique et automatisation:
Fournir un retour d’information continu et précis pour les bras multiaxes et les véhicules guidés automatisés (agv), améliorant la stabilité et l’efficacité opérationnelle.

· Machines industrielles:
Utilisé dans les platines tournantes, les ascenseurs et les systèmes de manutention où la position doit être suivie au cours de nombreuses rotations.

· Aérospatiale et dispositifs médicaux:
Prise en charge d’applications de haute précision et critiques pour la sécurité nécessitant des données de position non volatiles.

Exemple: codeur absolu multitours série RZ35

Le codeur absolu multitours de la série RZ35 comporte:

· Résolution: 17 à 23 bits par tour (131,072 à 8,388,608 positions)

· Compteur multi-tours: 16 bits (jusqu’à 65 536 révolutions)

· Précision: < de positionnement absolu;±50 secondes angulaires; Répétabilité <±3 secondes angulaires

· Conception robuste: Plage de fonctionnement de -20 °C à +105°C, protection IP40 et communication RS485.

Pourquoi choisir un encodeur absolu multitours?

· Retour de position immédiat et précis après la mise sous tension

· Pas besoin de homing ou de mouvements de référence

· Idéal pour les applications à long voyage, à plusieurs étapes ou critiques pour la sécurité

· Intégration, fiabilité et efficacité élevées

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