Codeur optique incrémental: rétroaction de mouvement de précision pour l’automatisation industrielle

unCodeur optique incrémental Est un composant critique dans le contrôle de mouvement moderne, fournissant des commentaires en temps réel sur la position, la vitesse et la direction pour un large éventail d’applications d’automatisation et de servomoteur. Reconnus pour leur haute résolution, leur fiabilité et leur rentabilité, les codeurs optiques incréments sont largement utilisés dans la robotique, les machines CNC, l’emballage, l’impression, et plus encore.

Qu’est-ce qu’un codeur optique incrémental?

Un codeur optique incrémental est un capteur qui convertit la rotation mécanique d’un arbre en une série d’impulsions électriques. Ces impulsions sont générées lorsqu’un disque optique, marqué de segments transparents et opaques alternés, tourne entre une source de lumière et un photodétecteur. Chaque impulsion correspond à un accroissement spécifique de mouvement, permettant une mesure précise de la position relative et de la vitesse.

Comment fonctionne un encodeur optique incrémental?

· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · Détection optique:
L’encodeur contient un disque tournant avec des fentes ou des lignes. Lorsque l’arbre tourne, la lumière traverse ces fentes et est détectée par des capteurs. Les interruptions de lumière qui en résultent créent un flux d’impulsions numériques.

· Sortie de Signal:
La plupart des codeurs optiques incrémentaux génèrent deux signaux de sortie (A et B) en quadrature, ce qui signifie qu’ils sont déphasés de 90°. Cela permet au système de commande de déterminer l’ampleur et la direction du mouvement.

· Impulsion de référence:
De nombreux modèles incluent une troisième sortie (Z ou Index), qui émet une seule impulsion par tour pour indiquer une position de référence ou de maison.

Principales caractéristiques des encodeurs optiques incrémentiels

· Haute résolution:
Disponible dans une large gamme de résolutions, généralement de 1 000 à 5 000 comptages par révolution (CPR), prenant en charge les applications qui exigent un contrôle de mouvement fin.

· Réponse haute fréquence:
Capable de suivre des rotations à grande vitesse avec des fréquences de réponse jusqu’à 500 kHz et des vitesses opérationnelles jusqu’à 6 000 tr/min.

· Sortie différentielle:
Fournit l’intégrité robuste du signal et l’immunité au bruit, idéal pour les environnements industriels.

· Large plage de fonctionnement:
Conçu pour fonctionner de manière fiable dans des températures de -20 °C à +105°C et dans des environnements avec des vibrations et des chocs élevés.

· Intégration Simple et économique:
Plus simples et plus abordables que les encodeurs absolus, ce qui les rend adaptés à un large éventail de tâches d’automatisation.

Applications des encodeurs optiques incrémentiels

Des codeurs optiques incrémentaux sont utilisés partout où une rétroaction de mouvement précise est requise, y compris:

· Rétroaction de servomoteur dans la robotique et les machines CNC

· Contrôle de la vitesse et de la position du convoyeur dans l’emballage et la manutention des matériaux

· Enregistrement d’impression dans les presses à imprimer

· Positionnement X-Y dans les systèmes de test et d’inspection

· Matériel médical et automatisation de laboratoire.

Avantages et limites

Avantages:

· Feedback en temps réel pour les applications haute vitesse

· Haute résolution et précision

· Conception Simple et robuste

· Facile à intégrer avec la plupart des systèmes de contrôle de mouvement.

Limitations:

· Fournit seulement la position relative; Nécessite une position de référence ou à la maison après une perte de puissance

· Sensible à la contamination (modèles optiques), bien que les variantes magnétiques offrent une meilleure résilience.

Encodeurs incrémentiels vs. absolus

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