Encodeur optique absolu vs encodeur optique incrémental: comprendre les différences
Apr 14,2025
Par:Epoch
Codeurs optiquesSont des composants essentiels dans les systèmes de contrôle de mouvement, offrant un retour précis sur la position, la vitesse et la direction. Parmi eux,Encodeurs optiques absolus Et en plusEncodeurs optiques incrémentiels Sont les deux types principaux, chacun répondant à des applications spécifiques. Cet article explore leurs principales différences, leurs principes de fonctionnement et leurs applications.
Qu’est-ce qu’un encodeur optique absolu?
unEncodeur optique absolu Fournit un code numérique unique pour chaque position de l’arbre d’encodeur. Même après une panne de courant, il conserve ses données de position, ce qui le rend idéal pour les applications nécessitant un suivi de position précis et continu.
Principe de fonctionnement
L’encodeur utilise un disque optique avec des pistes concentriques contenant des motifs binaires uniques.
Une source de lumière (par exemple, LED) passe à travers le disque ' S est détectée par des photosenseurs.
Chaque position d’arbre correspond à un code binaire distinct, assurant une précision absolue.
Caractéristiques clés
Haute résolution: offre des résolutions jusqu’à 23 bits pour un positionnement précis.
Récupération de perte de puissance: conserve les données de position sans avoir besoin de recalonnage.
Capacité multi-tours: pistes multiples révolutions pour un contrôle de mouvement complexe.
Applications: utilisé dans la robotique, l’équipement médical, l’automatisation industrielle et les systèmes critiques pour la sécurité.
Qu’est-ce qu’un codeur optique incrémental?
unCodeur optique incrémental Mesure le mouvement relatif en générant des impulsions lorsque l’arbre de l’encodeur tourne. Il ne conserve pas les données de position après une perte d’alimentation, ce qui nécessite un point de référence pour la réinitialisation.
Principe de fonctionnement
Le disque optique a des fentes uniformément espacées.
Lorsque le disque tourne, la lumière traverse les fentes et est détectée par des capteurs.
L’encodeur génère des signaux d’impulsion (ondes carrées) proportionnels à la rotation, qui sont utilisés pour calculer la vitesse et la direction.
Caractéristiques clés
Feedback basé sur l’impulsion: fournit des informations relatives sur la position et la vitesse.
Réponse haute fréquence: prend en charge les opérations à grande vitesse avec des résolutions allant jusqu’à 5000 RCP (compte par révolution).
rentable: une conception plus simple le rend plus abordable que les encodeurs absolus.
Applications: couramment utilisé dans les systèmes de convoyeur, les machines CNC et l’automatisation industrielle générale.
Comparaison: encodeur optique absolu vs encodeur optique incrémental
caractéristique | Encodeur optique absolu | Codeur optique incrémental |
Rétroaction de Position | Offre une position absolue unique en tout temps | Mesure les changements relatifs; Nécessite un point de référence après une perte de puissance |
Gestion des pertes de puissance | Conserve les données de position | Perte de données de position; Besoin de re-calibrage |
Résolution du conseil | Haute résolution (par exemple, 17-23 bits) | Résolution modérée (par exemple, 1000-5000 RCP) |
Signal de sortie | Code numérique représentant la position exacte | Impulsions indiquant un mouvement relatif |
Complexité & Coût du projet | Plus complexe et plus coûteux | Plus simple et rentable |
Applications | Robotique, dispositifs médicaux, systèmes critiques pour la sécurité | Lignes d’assemblage, contrôle de vitesse, machines CNC |
Choix entre encodeurs absolus et incrémentiels
Le choix entre un encodeur optique absolu et un encodeur optique incrémental dépend de votre application' S exigences:
Utilisez unEncodeur optique absolu Si:
Le suivi continu de la position est essentiel.
Le système doit se rétablir sans recalibrage après une perte de puissance.
Une grande précision est requise pour les applications à plusieurs tours ou à un tour.
Utilisez unCodeur optique incrémental Si:
Le contrôle du mouvement relatif ou de la vitesse suffit.
La rentabilité est une priorité.
L’application implique des tâches répétitives comme des bandes transporteuses ou des fraiseuses.
Les codeurs optiques absolus et incrémentiels jouent un rôle essentiel dans les systèmes de contrôle du mouvement. Alors que les encodeurs absolus excellent dans la précision et la fiabilité dans toutes les conditions, les encodeurs incrémentaux offrent la simplicité et l’abordabilité pour les applications moins exigeantes. La compréhension de leurs différences vous permet de sélectionner le bon encodeur pour vos besoins spécifiques.
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